硬齒面減速機的特點如下：

1.齒輪選用強度高低碳鋼滲碳淬火處理而成，齒面硬度達到HRC73-63，齒輪選用數(shù)控磨削技術，精度，接觸性好。
2.傳輸速率高，單極>96.5%，雙級>93%，第三級>90%。
3.實際操作穩(wěn)定，噪音低。
4.壽命長，承載力高。
5、拆裝和查驗容易，安裝方便。
硬齒面減速機具備力間距大、噪音低、長壽命、荷載大等優(yōu)勢，但其速比區(qū)域比擺線針輪減速機小，規(guī)格也明顯大于擺線針輪減速機。

擺線針輪減速機的特點：

1.高速高效率單極傳動可達到1：87的減速比，效率大于90%，選用多級傳動時減速比較大。
二.由于行星傳動原理，結構緊湊，輸入軸的輸出軸處在相同軸線上，因此輸入軸的規(guī)格盡量小。
3.低擺線針齒嚙合齒數(shù)大，重疊系數(shù)大，機械零部件均衡原理大，振動和聲音受限制。
4.使用可靠，壽命長，關鍵零件為高碳鉻鋼，經(jīng)淬火處理(HRC73~63)獲得強度高，在某些傳動接觸中選用滾動摩擦，具備較長的耐用壽命。
通過上述比較，總結出硬齒面減速機與擺線針輪減速機的區(qū)別在于：硬齒面減速機輸出扭矩比大，擺線針齒輪減速機的成本高于硬齒面減速機，擺線減速機的機械強度不如硬齒面減速機大，但擺線針減速機的傳動比大于硬齒面減速機，但體積小于硬齒面減速機。

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