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伺服電機(jī)的運(yùn)用以及選型淺析

來源: 時(shí)間:2020-07-24 14:42:33 瀏覽次數(shù):

伺服電機(jī)的運(yùn)用以及選型淺析 :伺服電機(jī)通常用在數(shù)控車床,或機(jī)械手臂,(大眾叫機(jī)械臂,機(jī)器人)或一些專用型高精密設(shè)備上。
伺服電機(jī)通常用在數(shù)控車床,或機(jī)械手臂,(大眾叫機(jī)械臂,機(jī)器人)或一些專用型高精密設(shè)備上。如今數(shù)控車床發(fā)展趨勢迅速,很先進(jìn),已廣泛進(jìn)到高分辨率高精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控車床是用計(jì)算機(jī)數(shù)字化信號操縱的數(shù)控車床,以通用性工業(yè)控制微機(jī)為基本的開放式數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù),發(fā)展趨勢到一般通用性數(shù)控車床到多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng),五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工持續(xù),平滑,繁雜曲面的常見方式。
五軸數(shù)控機(jī)床數(shù)控技術(shù)是難度系數(shù)最大,運(yùn)用范圍最廣的技術(shù),它集計(jì)算機(jī)控制,高性阽伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和精密加工于一體化,運(yùn)用于繁雜曲面的高,精,尖自動(dòng)化加工。國際上把這一技術(shù)視為一個(gè)國家生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化水平的標(biāo)志。特別是針對航空,航天,國防軍事工業(yè)的作用很大,歐美西方發(fā)達(dá)國家把此作為戰(zhàn)略物質(zhì)進(jìn)行封鎖,技術(shù)壟斷。數(shù)控車床,鏜銑床,加工中心靠進(jìn)口,如今大家也能制造了,并出口。例如機(jī)械手臂,機(jī)器人的動(dòng)作就由伺服電機(jī)操縱,操縱多個(gè)自由度,才會(huì)按要求動(dòng)作。 全是伺服電機(jī)的功勞。
那麼下邊便說說伺服電機(jī)為何在數(shù)控車床和機(jī)械手臂,用簡單的話來說便是伺服電機(jī)精準(zhǔn)定位 ,精度在0.001mm,針對數(shù)控車床和機(jī)械手臂來說,精準(zhǔn)定位 最重要,因?yàn)樯婕暗缴a(chǎn)的質(zhì)量,伺服電機(jī)可以調(diào)整任意的角度,轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩操縱,針對 全是數(shù)控車床和機(jī)械手臂所要求的,如今機(jī)械手臂運(yùn)用越來越廣泛,可以持續(xù)工作,并且很少出錯(cuò)誤,所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來越好。

伺服電機(jī)型號選擇通常從多個(gè)層面出發(fā):


1、電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速,這個(gè)關(guān)系到數(shù)控車床的行程時(shí)間,即運(yùn)作速率;


2、慣性力匹配及負(fù)荷慣性力,跟設(shè)備運(yùn)作的可靠性及精準(zhǔn)度有關(guān)系;


3、滿載加速轉(zhuǎn)矩,涉及到電機(jī)從零速到額定速率的快慢;


4、負(fù)荷轉(zhuǎn)矩,例如切削負(fù)荷轉(zhuǎn)矩不得超過額定轉(zhuǎn)矩的80%;


5、持續(xù)負(fù)載時(shí)間,負(fù)載時(shí)間應(yīng)操縱在電機(jī)準(zhǔn)許負(fù)載時(shí)間范圍內(nèi)剩下的便是經(jīng)濟(jì)、交期、質(zhì)保期等層面的考慮到了。
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