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中文站RV減速器
用以轉(zhuǎn)距大的智能機(jī)器人腳部腹部和手肘三個關(guān)節(jié)，負(fù)荷大的工業(yè)機(jī)械手，一二三軸全是用RV。對比諧波減速機(jī)，RV減速器的關(guān)鍵在于制作工藝和裝配工藝。RV減速器具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和使用壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運(yùn)動精度會降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。
諧波減速器
用以負(fù)荷小的工業(yè)機(jī)械手或大型智能機(jī)器人末端好多個軸，諧波減速器是諧波傳動設(shè)備的一類，諧波傳動設(shè)備包含諧波電流加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包含：剛輪、柔輪、滾動軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用以小型智能機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載力大、運(yùn)動高精度，單極減速比大。RV減速器和諧波減速器二者的差別
諧波減速器構(gòu)造簡單緊湊，合適于微型化、低、中荷載的運(yùn)用。RV減速器剛度好、抗沖擊工作能力強(qiáng)、傳動系統(tǒng)穩(wěn)定、高精度，合適中、重荷載的運(yùn)用，但RV減速器必須傳送非常大的扭距，承擔(dān)非常大的負(fù)載沖擊性，確保預(yù)估的工作使用壽命，因此在設(shè)計上應(yīng)用了相對性繁雜的過定位構(gòu)造，生產(chǎn)制造工序和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的承受力元件，所以能夠承擔(dān)一定扭距。RV減速器的滾動軸承是其薄弱點(diǎn)，承受力時非常容易提升軸承受力極限而造成 滾動軸承異常磨損或破裂。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時這個問題更突出，所以RV減速器的額定扭距隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。
減速器之間是否存在取代關(guān)系
RV減速器較智能機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和使用壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會顯著降低。所以許多國家的高精度智能機(jī)器人傳動系統(tǒng)多采用RV減速器，因此，RV減速器在智能機(jī)器人傳動系統(tǒng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實(shí)現(xiàn)替換，但是如果一類產(chǎn)品全方位替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實(shí)的。
RV和諧波電流這二種傳動系統(tǒng)有多樣性，但都不清除結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和生產(chǎn)制造工序提升后，在中低荷載主要用途產(chǎn)生部分市場競爭。
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